བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་གྱི་ལག་ཆའི་ནང་ཁུལ་དང་ཕྱི་ཁུལ། - བརྡ་འཕྲིན།

བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་གྱི་ལག་ཆའི་ནང་དང་ཕྱི་ཁར།

བཟོ་གྲྭའི་མཐའ་འཁོར་ནང་ལུ་ འཕྲུལ་ཆས་ལག་ལེན་འཐབ་མི་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་དེ་ཡོདཔ་ལས་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་འདི་ ལས་རིམ་བཟོ་ཚུགས་པའི་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཚངས་ཐིག་གསུམ་དང་ ཡང་ན་ དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ བཙུགས་ཏེ་ཡོདཔ་ཨིན།

industrial robot

འདི་གིས་ ལག་ཆས་དང་ ཡང་ན་ ལཱ་འབད་སའི་ཅ་ཆས་ཚུ་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་ དཔེར་ན་ གློག་སྦྱོར་དང་ ཚོན་བཏང་ནི་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་ལག་ཆས་ཚུ་ བཀལ་ནི་/བཏོན་ནི་ དེ་ལས་ བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནི་ཚུ་ མཇུག་བསྡུ་ཚུགསཔ་བཟོཝ་ཨིན།

བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་གྱི་ལག་ཆ། མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་ ཐོན་སྐྱེད་སྦོམ་བཟོ་ནིའི་དོན་ལུ་ བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོད་པའི་ མགྱོགས་དྲགས་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་དང་ གནོད་སྐྱོན་ཤུགས་ཅན་གྱི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་ བཏོན་ཡོདཔ་ཨིན། མི་དང་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ སོ་སོ་སྦེ་བཞག་ནིའི་དོན་ལུ་ ཉེན་སྲུང་རཝ་ཚུ་གིས་ བསྡམ་བཞག་དགོཔ་ལས་ མི་-འཕྲུལ་གྱི་མཉམ་འབྲེལ་འབད་མ་ཚུགསཔ་བཟོཝ་ཨིན།

industrial robot

མཉམ་འབྲེལ་འཕྲུལ་མི་ཚུ་ ལཱ་འབད་མི་ཚུ་དང་འབྲེལ་བ་འཐབ་པའི་སྐབས་ དེ་འཕྲོ་ལས་ བཀག་བཞག་མི་ ཚོར་ཤུགས་ཆེ་བའི་ ཁ་ཐུག་རྐྱབ་བརྟག་དཔྱད་འབད་མི་ བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཡོད་པའི་-ནུས་ཤུགས་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་ བཙུགས་ཏེ་ཡོདཔ་ཨིན། མགྱོགས་ཚད་དང་ འབག་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཚུ་ མར་ཕབ་འགྱོ་སྟེ་ཡོད་རུང་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཉེན་སྲུང་གི་རཝ་ཚུ་ དགོཔ་མེདཔ་ལས་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་གཅིག་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ལཱ་འབད་ཚུགས།

colloborative robot

བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་གི་ཁེ་ཕན། ལག་ལེན་འཐབ་པའི་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ ཐག་རིང་སར་ལྷོད་ཚུགསཔ་ མཐོ་དྲགས་-ཤུགས་ཚད་འཕྲོ་མཐུད་དེ་ མང་ཚོགས་ཐོན་སྐྱེད་འབད་ནི་ལུ་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

མཉམ་འབྲེལ་འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་ཁེ་ཕན་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་དང་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་བཟོ་བཀོད་ དེ་འབདཝ་ད་ མགྱོགས་ཚད་དང་ མཐོ་ཤོས་ཀྱི་ འབབ་ཚད་ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ འོད་དང་ ལཱ་ཆུང་ཀུ་ཚུ་ བཟོ་སྦྱོར་འབད་ནི་ལུ་རྐྱངམ་ཅིག་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ།

བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་གྱི་ལག་ཆ།: མཐོ་བའི་-འཁོར་ལོ་དང་ལྗིད་ཅན་གྱི་-བཀལ་ནིའི་བྱ་རིམ་ཚུ་ གློག་སྦྱོར་དང་ ལྗིད་ཅན་གྱི་དངོས་པོ་ཚུ་ བཀལ་ནི་ བརྡ་རྟགས་བཀོད་ནི་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་བདག་འཛིན་འཐབ་ནི་ཚུ་ཨིན།

མཉམ་འབྲེལ་འཕྲུལ་མི།: ཆ་ཤས་ཆུང་ཀུ་-བསྡུ་སྒྲིག་དང་ ཞིབ་དཔྱད་ འཕྱགས་བདའ་ནི་ འོད་འཛིན་སྐྱོང་ དེ་ལས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་རིགས་མ་འདྲཝ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་ཚུ་ཨིན།

བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་ཚུ་གིས་ རིམ་ཐོན་མཐུད་ལམ་གྱི་བཟོ་བཀོད་ཅིག་སྟོནམ་ཨིན། གཞི་རྟེན་དམ་པོ་ཅིག་ ས་གཞི་གུ་བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་བཙུགས་ཏེ་ཡོདཔ་ད་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་མཐུད་ལམ་དང་ བསྒྱིར་མཐུད་ཚུ་ མཇུག་-ལས་-མཇུག་ལུ་མཐུད་དེ་ ལགཔ་གི་མཐའ་མ་དང་ ལག་ཆས་མཐའ་མའི་ཕྱོགས་ཚུན་ཚོད་ རྒྱ་སྐྱེད་འབདཝ་ཨིན། ཁྲོམ་ཁར་ཡོད་པའི་འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ འ་ནི་རིམ་ཐོན་བཟོ་བཀོད་འདི་ ཆ་གནས་འབདཝ་ཨིན། འདྲ་མཉམ་གྱི་འཕྲུལ་མི་གྱངས་ཁ་ཆུང་ཀུ་ཅིག་ཡོད་རུང་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ཡོདཔ་ལས་ ཤུལ་ལས་ ཁ་གསལ་སྦེ་བཤད་ནི་ཨིན། མཐུད་མཚམས་རེ་རེ་གིས་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས་པའི་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཚངས་ཐིག་གཅིག་དང་ གནས་ཚད་དང་ལྡན་པའི་དཔེ་ཚད་ཚུ་ J1 ལས་ J6 ཚུན་གྱི་ཚངས་ཐིག་དྲུག་བཙུགས་ཏེ་ཡོདཔ་ཨིན།

_20260611214126_38_2

ཚངས་ཐིག་དྲུག་འདི་སྡེ་ཚན་གཉིས་ལུ་དབྱེ་སྟེ་ཡོདཔ་ད་ ཚངས་ཐིག་དང་པ་གསུམ་ J1 (གཞི་རྟེན་) དང་ J2 (དཔུང་པ་) དེ་ལས་ J3 (གཞུ་དབྱིབས་) ཚུ་ གནས་སའི་ཚངས་ཐིག་ཚུ་ཨིན། J1 གིས་ ལགཔ་ཆ་མཉམ་གཡོན་དང་གཡས་ལུ་བསྒྱིརཝ་ཨིན་ J2 གིས་ ལགཔ་འོགམ་འདི་ གདོང་ཕྱོགས་དང་རྒྱབ་ཕྱོགས་ལུ་ གཡོ་འགུལ་འབདཝ་ཨིན། J3 གིས་ ལགཔ་གོང་མ་འདི་ ཡར་འཐེན་དང་མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། མཉམ་འབྲེལ་ཐོག་ལས་ལཱ་འབད་བའི་སྐབས་ ལཱ་འབད་སའི་ཡིག་ཆའི་ནང་འཁོད་ལུ་ ལགཔ་གི་མཛུབ་མོ་འདི་ གནས་རིམ་ག་ཅི་ནང་ཡང་སྤོ་བཤུད་འབད་ཚུགས།

གཞན་མི་ཚངས་ཐིག་གསུམ་ J4, J5 དང་ J6 ཚུ་ ལགཔ་གི་ནང་ན་ལུ་ གཞི་བསྟུན་གྱི་ཚངས་ཐིག་སྦེ་ གཅིག་ཁར་བསྡོམས་ཏེ་ཡོདཔ་ཨིན། ཁོང་གིས་ མཐའ་མཇུག་ལག་ཆས་འདི་ གྲུ་ཟུར་གང་རུང་ལས་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ཕྲང་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་ བསྐོར་ཏེ་ གཡོ་སྟེ་ བསྒྱིར་ཚུགས།

འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་སླབ་པ་ཅིན་ ཚངས་ཐིག་གསུམ་གྱིས་ ལག་ཆས་ཀྱི་གནས་ས་གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིནམ་ད་ གཞན་མི་གསུམ་གྱིས་ དེ་གི་གནས་སྟངས་བདེ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན། ཚངས་ཐིག་དྲུག་གིས་ ལག་ཆས་ཅིག་ ས་སྒོ་གང་རུང་ཅིག་དང་ གྲུ་ཟུར་གང་རུང་ཅིག་ནང་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ གནས་ས་དང་ ཕྱོགས་སྟོན་འབད་ནི་ལུ་ དགོ་པའི་ རིམ་སྒྲིག་ཉུང་ཤོས་འདི་ ངོ་བཏོནམ་ཨིན།

དཔེ་ཚད་ཀྱི་དབྱེ་ཁག་ འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་དྲུག་-དང་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་འཕྲུལ་མི་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་གྱི་མི་ཚུ་ མར་ཕབ་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ དཔེ་ཚད་རེ་རེ་གི་ ལག་ལེན་དངོས་བསྟར་གྱི་དབྱེ་ཞིབ་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ ཁྱད་ཚད་ཀྱི་ཤོག་ལེབ་ཚུ་ ཁུངས་གཏུག་ལྟེ་བ་ཅིག་སྦེ་ལཱ་འབདཝ་ཨིན། བཟོ་བསྐྲུན་པ་ཚུ་གིས་བྱིན་མི་ མིང་ཚིག་ཅན་གྱི་ཚད་གཞི་ཚུ་ མང་ཤོས་ཅིག་ར་ ལག་ལེན་གྱི་གནས་སྟངས་ལེགས་ཤོམ་ནང་ལུ་ཐོབ་མི་ གནས་གོང་མཐོ་ཤོས་ཚུ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ ལག་ལེན་གྱི་ཚད་འཛིན་ཚུ་ གསང་བ་འབད་དེ་ དཔེ་ཚད་གདམ་ཁ་འདི་ འཛོལ་བ་སྦེ་འགྱོ་བཅུགཔ་ཨིན།

འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་གི་ལག་ལེན་གྱི་ ལཱ་འགན་འདི་ ཐད་ཀར་དུ་ ཚད་གཞི་གཙོ་བོ་ལྔ་གིས་ ཐག་བཏོགཔ་ཨིན། འདི་ཡང་ གནས་ཚད་བཀོད་མི་ འབབ་ཤུགས་དང་ ལཱ་འབད་བའི་སྒོར་ཕྱེད་བར་ཐིག་ བསྐྱར་ལོག་གནས་ས་གཏན་གཏན་ འཁོར་རིམ་གྱི་དུས་ཚོད་ དེ་ལས་ རང་དབང་གི་ཁུག་ཚད་ ༼ཚངས་ཐིག་གི་གྱངས་ཁ་༽ དམིགས་བསལ་གྱིས་ འབབ་ཁུངས་དང་ ལཱ་འབད་སའི་ དཀྱིལ་ཐིག་འདི་ ཕན་ཚུན་བཀག་ཆ་འབདཝ་ཨིན། སོ་སོ་སྦེ་ ཚད་གཞི་གཅིག་རྐྱངམ་ཅིག་ བརྟག་ཞིབ་འབད་ནིའི་ཚབ་ལུ་ སྤྱིར་བཏང་བརྟག་ཞིབ་ཆ་ཚང་ཅིག་དགོཔ་ཨིན།

ལས་འགན་མར་ཕབ་དང་ ཡང་ན་ ཞབས་ཏོག་མི་ཚེ་གྱོང་རྒུད་མེད་པར་ གནས་ཚད་ཅན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ནང་ ལཱ་འབད་བའི་སྐབས་ དཔེ་སྟོན་གདམ་ཁ་རྐྱབ་པའི་སྐབས་ བཀག་ཐབས་འབད་དགོ་པའི་ གལ་ཆེ་བའི་གནད་དོན་ཚུ།

འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ལྟར་དྲན་དུས་ངའི་སེམས་པ་འདི་ འདྲེ་རེད་འདུག མཐའ་མཇུག་-གི་-ལགཔ་ལག་ཆས་ (EOAT) གི་ལྗིད་ཚད་ཡོངས་བསྡོམས་འདི་ བཀག་ཆ་དང་ བར་སྟོང་འཐེན་ཆས་ མགྱོགས་དྲགས་-བསྒྱུར་བཅོས་ཐབས་འཕྲུལ་ ཚོར་འཕྲུལ་དང་ རླུང་ཐག་ཚུ་རྩིས་ཏེ་ ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་དགོཔ་ཨིན།

གཞི་རྩའི་ཚད་གཞི་གཉིས།

ཚད་གཞི་བཀོད་ཡོད་པའི་ འབབ་ཤུགས་འདི་ འཐེན་ཤུགས་ཀྱི་ཚད་ལྡན་འབབ་ཤུགས་ལྟེ་བ་དང་ མཐུད་མཚམས་ཨོཕ་སེཊི་ཐག་རིང་ཚད་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ངེས་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། ལག་ཆས་ལྗིད་ཅན་ཡང་ན་ འཐེན་ཤུགས་ལྟེ་བ་སྤོ་བཤུད་འབད་མི་འདི་གིས་ ལྗིད་ཚད་ངོ་མ་འདི་ མར་ཕབ་འབད་འོང་། ཁྱབ་བསྒྲགས་འབད་ཡོད་པའི་མིང་ཚིག་གནས་གོང་ལུ་རྐྱངམ་ཅིག་བརྟེན་མ་དགོ་པར་ ཨ་རྟག་རང་ པེ་ལོཌི་-reach གུག་གུགཔ་འདི་ཞིབ་དཔྱད་འབད།

མགྱོགས་ཚད་དང་མར་ཕབ་ཀྱི་སྐབས་ལུ་ གཡོ་འགུལ་ལུ་གདོང་ལེན་འབད་ནི་དང་ མ་འོངས་པའི་ལག་ཆས་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་ལུ་ ངོས་ལེན་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ དཔེ་ཚད་གདམ་ཁ་རྐྱབ་པའི་སྐབས་ ཉེན་སྲུང་གི་ཚད་གཞི་འདི་ བརྒྱ་ཆ་༢༠ལས་༣༠གི་བར་ན་ བཀག་བཞག་དགོཔ་ཨིན། ལཱ་འབད་ནིའི་དགོས་མཁོ་ཚུ་རྐྱངམ་ཅིག་གྲུབ་མི་ པེ་ལོཌི་གིས་ ཚད་གཞི་ཆུང་བའི་གསལ་བཀོད་ཅིག་སྟོནམ་ཨིན།

འདི་གིས་ འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་གཞི་རྟེན་གྱི་ལྟེ་བ་ལས་ ལག་ཆས་ཕ་ལེནཇ་ཚུན་ཚོད་ ཕྲང་ཏང་ཏ་-གྲལ་ཐིག་མཐོ་ཤོས་ཀྱི་ཐག་རིང་ཚད་ལུ་སླབ་ཨིན་ དེ་གིས་ ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་ལཱ་འབད་བའི་ཡིག་ཤུབས་འདི་གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིན། དེ་གི་ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་འདི་ དུས་རྒྱུན་གྱི་སྒོར་སྒོར་ཅིག་མེན། གཞི་རྟེན་གྱི་ལྟག་དང་འོག་ལུ་ མིག་མེད་པའི་ས་ཁོངས་ཚུ་ཡོདཔ་ལས་ གཞི་རྟེན་གྱི་ཉེ་འདབས་ལུ་ཡོད་པའི་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་འགྲུལ་སྐྱོད་འདི་ གནམ་མེད་ས་མེད་ སྐྱོ་དྲགས་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན།

དཔེ་སྟོན་གདམ་ཁའི་ལམ་སྟོན།

མཐོ་ཤོས་ཁྱབ་ཚད་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་རྐྱངམ་ཅིག་དཔེ་ཚད་ཅིག་སེལ་འཐུ་མ་འབད། ལཱ་འབད་བའི་ཡིག་ཤུབས་འདི་ པིག་{{༡}}དང་{{༢}}ས་གནས་གནས་ས་དང་ ལག་ཆས་སྒྲིག་བཀོད་ དེ་ལས་ རྒྱུ་ཆའི་ནང་འཛུལ་/ཕྱིར་ཐོན་ས་ཚིགས་ཚུ་གི་རྒྱབ་འགལ་ལུ་ བདེན་དཔྱད་འབད། མཇུག་ལག་ཆས་འདི་གིས་ ལཱ་འབད་བའི་སྒོར་ཕྱེད་འདི་རྒྱ་སྐྱེད་འབད་ཚུགས་ དེ་འབདཝ་ད་ མཉམ་འབྲེལ་བསྒྱིར་ཚད་ཚུ་གིས་ ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་བཀོལ་སྤྱོད་ཁྱབ་ཚད་འདི་ མར་ཕབ་འབད་འོང་། རིངམོ་སྦེ་ལྷོད་ཚུགས་མི་འདི་གིས་ འབབ་ཤུགས་དམའ་ཤོས་དང་ ཡན་ལག་གི་ ཐོག་ཁར་རྐང་རྗེས་སྦོམ་ཚུ་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན་ ག་ཅི་འབད་ཟེར་བ་ཅིན་ འ་ནི་ཚད་གཞི་ཚུ་གིས་ གཅིག་གིས་གཅིག་ལུ་ བཀག་ཆ་འབདཝ་ཨིན།

འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་འདི་ ལག་ཐོག་ལས་སྟོན་ཡོད་པའི་དམིགས་ཚད་ཀྱི་ས་སྒོ་ཚུ་ལུ་ བསྐྱར་ལོག་སྦེ་ལོག་འོང་མི་གི་ རིམ་མཐུན་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ±0.0X mm ཨིན། བཟོ་བསྐྲུན་པ་ཚུ་གིས་ གསལ་སྟོན་འབད་མི་ ཁྱབ་སྤེལ་གྱི་ཚད་གཞི་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིནམ་དང་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ལམ་ཕྱོགས་གཏན་གཏན་ཡོད་མི་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ལག་ལེན་གྱི་ གནས་སྟངས་མང་ཤོས་ཅིག་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་གི་གཏན་གཏན་འདི་ སི་ཨེ་གྲི་རི་མོ་དང་ ཡོངས་འབྲེལ་མེད་པའི་ལས་རིམ་བཟོ་ནི་གི་མཉེན་ཆས་ ཡང་ན་ མཐོང་ཚུལ་ལམ་ལུགས་ཚུ་ལས་ བཏོན་མི་ སློབ་སྟོན་མ་འབད་བའི་ མཉམ་འབྲེལ་ཚུ་ལུ་ལྷོད་ཚུགསཔ་ཨིན། འ་ནི་འཛོལ་བ་མེད་པའི་གནས་གོང་འདི་ གནས་ས་གཏན་གཏན་བསྐྱར་ལོག་འབད་མི་ལས་ གནམ་མེད་ས་མེད་དམའ་ཤོས་ཅིག་ཨིནམ་དང་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཁྱད་ཚད་ནང་ལུ་ ཐོ་བཀོད་འབད་ནི་འདི་ དཀོན་དྲགས་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ གློག་རིག་མེད་པའི་ལས་རིམ་བཟོ་ནི་དང་ མཐོང་ཚུལ་མཉམ་བསྡོམས་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་མི་བརྗེ་སོར་འབད་བཏུབ་པའི་ ལག་ལེན་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ གལ་ཆེ་བའི་ གཞི་རྩའི་ཚད་གཞི་ཅིག་སྦེ་ ལཱ་འབདཝ་ཨིན།

མེ་ཊིགསི་གཉིས་འདི་ ཕན་ཚུན་བརྗེ་སོར་འབད་མི་བཏུབ། བསྐྱར་ལོག་གནས་ཚད་མཐོ་དྲགས་འདི་གིས་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་ལུ་ ངེས་གཏན་མི་བྱིན།

འ་ནི་ཚད་གཞི་འདི་གིས་ ཅ་ཆས་ཚུ་གི་གྲུབ་མཐའི་ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ལྕོགས་གྲུབ་འདི་ གསལ་སྟོན་འབདཝ་མ་ཚད་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཁྱད་ཚད་ནང་ལུ་ འོས་འབབ་ཅན་གྱི་ཟུར་ཐོ་འདི་ ངོས་འཛིན་འབདཝ་ཨིན། བཟོ་བསྐྲུན་པ་ཚུ་གིས་ དཔར་བསྐྲུན་འབད་མི་ བརྟག་ཞིབ་འབད་ཡོད་པའི་འཁོར་རིམ་དུས་ཚོད་དང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་ཚུ་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཐག་རིང་ཚད་ཐུང་ཀུ་དང་ འོད་ཀྱི་འབབ་ཁུངས་ དེ་ལས་ ཡར་འཕེལ་ཅན་གྱི་ཚད་གཞི་ཚུ་ ཚད་ལྡན་བཀོལ་སྤྱོད་གནས་སྟངས་ནང་ རྩིས་སྟོན་འབདཝ་ཨིན་ དེ་ཡང་ འཛམ་གླིང་བཟོ་བསྐྲུན་མཐའ་འཁོར་ངོ་མ་དང་མཐུན་སྒྲིག་འབད་མི་ཚུགས།

འཁོར་རིམ་གྱི་དུས་ཚོད་ངོ་མ་འདི་ ལྗིད་ཚད་དང་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཐག་རིང་ཚད་ བར་མཚམས་ལམ་གྱི་ས་སྒོ་ དེ་ལས་ བྱ་རིམ་གྱི་དུས་ཚོད་ཚུ་གིས་ གནོད་པ་བརྐྱབ་ཨིན། ཐོན་སྐྱེད་ངོ་མ་གི་ཐོན་འབྲས་འདི་སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གནས་ཚད་བཀོད་ཡོད་པའི་གནས་གོང་ལས་ དམའ་ཤོས་ཨིན། ཚད་འཇལ་བརྟག་དཔྱད་གནས་སྡུད་ཡང་ན་ བརྡ་སྟོན་གྲུབ་འབྲས་ཚུ་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་གནས་སྟངས་གཙོ་བོ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཁྱབ་ཆེ།

འ་ནི་འདི་ འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་གུ་ལུ་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་སྤོ་ཚུགས་པའི་མཉམ་སྦྲེལ་གྱི་གྱངས་ཁ་ལུ་ གོཝ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ མཐའ་མཇུག་གི་ལཱ་འབད་ཐངས་ཀྱི་བསྒྱུར་བཅོས་འདི་ ཐག་བཏོགཔ་ཨིན།

1. 4-axis robots (SCARA robots, most palletizing robots): མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ མཐའ་མཇུག་ལུ་ ཀེར་ལངས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཡོདཔ་ཨིན། མཐོ་ཚད་འཐུ་ཐངས་-དང་ས་གནས་ ཐིག་ཁྲམ་བཟོ་ནི་དང་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་བསྡུ་སྒྲིག་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ འོས་འབབ་ཅན་ཨིན།

2. 6-axis robotic arms: གྲུ་ཟུར་ག་རའི་ནང་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་པའི་ གནས་སྟངས་ཚུ་ ལཱ་འབད་སའི་ཅ་ཆས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ གཡོ་སྒྱུ་འབད་ཚུགསཔ་བཟོཝ་ཨིན། གློག་སྦྱོར་དང་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་ བསྡུ་སྒྲིག་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱིས་ དབྱིབས་མི་འདྲ་བའི་ ལཱ་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་ བཀལ་ནི་/བཏོན་གཏང་ནི་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།

3. 7-axis redundant robotic arms: འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་བར་ཆད་ཚུ་ བཀག་ཐབས་འབད་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཡོདཔ་ད་ དེ་བསྒང་ ལཱ་འབད་སའི་ས་ཁོངས་ཆུང་ཀུ་ཚུ་ནང་ཡང་འབད་རུང་ ནུས་པ་ཅན་གྱི་གནས་སྟངས་ཚུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་བཞག་ཚུགས།

གདམ་གསེས་རྩ་དོན།: དགོས་མཁོ་ངོ་མ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ཚད་ཐིག་ཚུ་རིམ་སྒྲིག་འབད། མཐོ་བའི་-spe སྣ་མང་-ཚངས་ཐིག་དཔེ་ཚད་ཚུ་ དགོས་མཁོ་མེད་པའི་འགྲོ་སོང་ཟད་འགྲོ་ཚུ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་ སྙོམས་སྒྲིག་ལག་ལེན་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ དགོས་མཁོ་མེདཔ་ཨིན།

གསལ་བཀོད་ཤོག་ལེབ་ཚུ་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་ངོ་མ་དང་གཅིག་ཁར་ ཕྲང་སྒྲིག་འབད་བའི་སྐབས་ལུ་རྐྱངམ་ཅིག་ དོན་དག་ཡོདཔ་ཨིན། བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་མི་ ±0.05 mm འདི་ གློག་སྦྱོར་གྱི་དོན་ལས་ གལ་ཅན་གྱི་ཚད་གཞི་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་དུས་ཚོད་དང་ ས་གཞི་གི་རྐང་རྗེས་ཚུ་ གཙོ་རིམ་བཟུང་མི་ ཀྲོན་༤༠༠ གི་ཐིག་ཚུ་ལུ་ འབྲེལ་བ་མེདཔ་ཨིན།

གཞུ་དབྱིབས་གློག་སྦྱོར་འདི་ ལམ་གཏན་གཏན་གྱི་རྗེས་འདེད་ལུ་ ཤུགས་སྦེ་ར་བརྟེན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། གློག་སྦྱོར་གྱི་མཐུད་མཚམས་ཚུ་ འཕྲལ་འཕྲལ་རང་ གུག་གུགཔ་དང་ ཀེར་ལངས་ ཡང་ན་ ནང་ན་གཏིང་ཟབ་སྦེ་ བཙུགས་ཏེ་ཡོདཔ་ཨིན། གློག་སྦྱོར་གྱི་མེ་ལྕེ་འདི་ ཐག་རིང་ཐུང་དང་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་གྲུ་ཟུར་ཚུ་ རྟག་བརྟན་སྦེ་ བདག་འཛིན་འཐབ་དགོཔ་ཨིན། མེ་ལྕེ་དང་ དེ་གི་ཐགསཔ་ཚུ་ ལྗིད་ཚད་ཀི་ལོ་གཱ་རམ་དག་པ་ཅིག་ལས་བརྒལ་མེདཔ་ལས་ འབབ་ཁུངས་འདི་ གཙོ་རིམ་ཅན་ཅིག་མེན་པས། གཙོ་བོ་དགོས་མཁོ་ཚུ་ཡང་ འཕྲོ་མཐུད་ལམ་གྱི་འཛོལ་བ་མཐོ་དྲགས་དང་ ལགཔ་ཕྲང་ཏང་ཏ་དང་ མགྱོགས་དྲགས་ དེ་ལས་ ལཱ་འབད་སའི་ས་སྒོ་ཚུ་ཨིན། གྲོས་འཆར་བཀོད་མི་ཐབས་ཤེས་འདི་ ཀེ་ཇི་༦ལས་༢༠གི་བར་ན་འབད་མི་ ༦{{༨}}ཚངས་ཐིག་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་མི་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་ནང་ལུ་ མཐུད་མཚམས་བརྟག་ཞིབ་དང་ ཡང་ན་ གཞུ་དབྱིབས་བརྒྱུད་དེ་ ཚོར་ཤེས་ལམ་ལུགས་དང་ གཡོ་འགུལ་འཇམ་པོ་སྦེ་ བར་འཛུལ་འབད་ཚུགས་པའི་ ཚད་འཛིན་འབད་མི་ཅིག་ཡོདཔ་ཨིན།

འཕྲུལ་ཆས་ཚོན་བཏང་ནི་ལུ་ མཁོ་གལ་ཅན་གྱི་ཚད་གཞི་གཉིས་འཇུག་སྤྱོད་འབདཝ་ཨིན། ཚོས་གཞི་བཙུགས་སའི་ཁང་མིག་ཚུ་ནང་ འབར་རྫས་ཅན་གྱི་བཞུ་རྫས་ཡོདཔ་ལས་ ཚད་ལྡན་གྱི་འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་ཚུ་ མེ་གི་ཉེན་ཁ་སྦོམ་སྦེ་ར་བྱུངམ་ཨིན། ཆུ་བླུགས་མདའ་འདི་གིས་ ཐག་རིང་ཐུང་དང་ གྲུ་ཟུར་ དེ་ལས་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་ཚུ་ དུས་རྒྱུན་དུ་ བཞག་དགོ། འགུལ་སྐྱོད་མི་མཐུན་པ་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་གི་སྐྱོན་ཚུ་ དཔེར་ན་ མར་ཕབ་འགྱོ་ནི་དང་ གྱང་ཁོག་མེད་པའི་ ཐིག་ལེ་ དེ་ལས་ ཚལ་ལུ་གི་པགས་ཀོ་གི་བཟོ་རྣམ་ཚུ་ འབྱུང་བཅུགཔ་ཨིན། ལགཔ་གི་ལགཔ་གི་མཛུབ་མོ་ཚུ་ ནང་ན་ལུ་ ཚོས་གཞི་དང་ རླུང་གི་ཆུ་གཡུར་ཚུ་ བརྒྱུད་དེ་ ཆུ་བླུགས་ནིའི་དཔེ་རིས་དང་གཅིག་ཁར་ ཆུ་གཡུར་གྱི་བར་ཆད་མ་འབྱུང་ནི་གི་དོན་ལུ་ བཀོག་བཞག། ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ཚུགས་མི་ རིངམོ་-འབར་རྫས་འབར་རྫས་ -བདེན་དཔང་འབད་མི་ ཚངས་ཐིག་༦ འབད་མི་འཕྲུལ་མི་ཚུ་ ལེགས་ཤོམ་ཅིག་ཨིནམ་དང་ དེ་ནང་ ཆུ་བཤལ་ལས་ IP ཉེན་སྲུང་ཆ་ཚང་ཡོདཔ་མ་ཚད་ ལྗིད་ཅན་གྱི་འབག་ཤུགས་འཛིན་སྐྱོང་འབད་ནི་ལས་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ཡོད་པའི་ ལམ་ཕྱོགས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཡར་དྲག་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན།

མཐོ་བའི་གཏན་ཚིགས་འདི་ palletization གི་དོན་ལུ་དགོཔ་མེད། དཔེ་ཚད་གདམ་ཁ་འདི་ རྒྱུ་རྐྱེན་གསུམ་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན། ཚད་ལྡན་གྱི་ཤོག་སྒམ་ཚུ་གི་ལྗིད་ཚད་འདི་ ཀེ་ཇི་༡༥ལས་༥༠གི་བར་ན་ཡོདཔ་དང་ འཕྲུལ་མི་ཚུ་གིས་ ཤོག་སྒམ་ཚུ་ བཀབ་སའི་ས་སྒོ་ཆ་མཉམ་རང་ བཀབ་དགོཔ་ཨིན། མཐོ་ཚད་མི་ཊར་༢ འབད་མི་ ཐབ་ཚང་ཅིག་ལུ་ མི་ཊར་༣ དེ་ཅིག་ ལྷོད་དགོཔ་ཨིནམ་ད་ ཐོན་འབྲས་འདི་ སྐར་མ་རེ་ནང་ ཤོག་སྒམ་ནང་ འཇལ་དགོཔ་ཨིན། ཁོང་གི་ ཀེར་ལངས་ཀྱི་ ལགཔ་གི་ལགཔ་འདི་གིས་ མ་དགོ་པའི་ ཚངས་ཐིག་ཚུ་ རྩ་མེད་བཏང་སྟེ་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ནུས་ཤུགས་ག་ར་ འབག་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་དང་ ཟད་འགྲོ་གི་ ཇོན་ཐངས་མཐོ་དྲགས་ལུ་ ཁྱབ་ཚུགསཔ་ཨིན།

ང་བཅས་ཚུ་འོས་འབབ་ཡོད་མེད་བལྟ་ནིའི་དོན་ལུ་ བཟོ་རིག་པ་ཅིག་གི་གདོང་ཁར་ དགོས་མཁོ་ངོ་མ་ཅིག་བཙུགས། ཁྱོད་ཀྱི་ཆ་ཤས་རི་མོ་དང་ འཁོར་རིམ་དུས་ཚོད་ དེ་ལས་ ནང་ཐིག་བཀག་ཆ་ཚུ་གཏང་ དེ་ལས་ ང་བཅས་ཀྱིས་ རིམ་སྒྲིག་དང་ འགོ་ཁྲིད་དུས་ཚོད་ - [གོང་ཚད་ཞུ་བ།] / [བཟོ་རིག་པ་ཅིག་དང་ཁ་སླབ།] ཡང་ན་ WhatsApp ཐོག་བརྡ་འཕྲིན་གཏོང་རོགས། ང་ཚོའི་ [ཤོག་གངས་ ༡༤ པའྱི་སྐོར།], དང་ཉེ་ཆར་ [ ] འོག་བཟོ་བསྐྲུན་བྱས།གནད་དོན་ཞིབ་འཇུག།].