༡ ཆུ་བེད་བཏང་བའི་དབྱེ་བ། ཆུ་བེད་བཏང་བའི་འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཆུ་བེད་བཏང་མི་ ༼སི་ལིན་ཌར་མ་འདྲཝ་དང་ ཆུ་བེད་འཕྲུལ་འཁོར་༽ སར་ཝོ་ཝལ་ཝལ་ མར་ཁུ་བླུགས་འཕྲུལ་དང་ མར་ཁུ་བླུགས་ཆས་ཚུ་ཡོད་པའི་ བཀོལ་སྤྱོད་ལམ་ལུགས་ཚུ་ཨིན། དེ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གིས་ ལཱ་འདི་འབདཝ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ལྗིད་ཚད་ཡར་སེང་འབད་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་སྦོམ་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་ཚུ་གི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་ཡང་ བཟོ་བཀོད་ཆུང་ཀུ་དང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཐངས་ འཇམ་པོ་ གནོད་སྐྱོན་དང་ དར་ཁྱབ་འགོག་ཐབས་ དེ་ལས་ འབར་རྫས་ལེགས་ཤོམ་-བདེན་དཔང་འབད་ཚུགས་པའི་ ལཱ་འགན་ཚུ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ད་ ཆུ་བེད་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ལུ་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ བསྡམ་བཞག་ནིའི་ལཱ་འགན་དགོཔ་ཨིན། དེ་མིན་ན་ མར་ཁུ་འཐོན་མི་འདི་གིས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ལུ་ བཙོག་རླུང་བཏང་འོང་།
2. Pneumatic Driven Type: བཀོལ་སྤྱོད་ལམ་ལུགས་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ བརྡུངས་ཐག་དང་ བརྡ་རྟགས་ རླུང་མཛོད་དང་ རླུང་བཙིར་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ཨིན། དེ་གི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་ཡང་ རླུང་བཀྲམ་སྤེལ་སྟབས་བདེ་ཏོག་ཏོ་དང་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་ བཟོ་བཀོད་འཇམ་ཏོང་ཏོ་ ཟད་འགྲོ་ཉུང་བ་ དེ་ལས་ ཉམས་བཅོས་འཇམ་ཏོང་ཏོ་ཚུ་ཨིན་པས། ཨིན་རུང་ མགྱོགས་ཚད་ཚད་འཛིན་འབད་ནི་ལུ་ ལཱ་ཁག་ཡོདཔ་ལས་ རླུང་གི་གནོན་ཤུགས་འདི་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་ འགྱོ་མི་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་ལས་ འཐེན་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་འདི་ མར་ཕབ་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
༣ གློག་ཤུགས་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་དབྱེ་བ། འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་གི་དོན་ལུ་ གློག་ཤུགས་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་ཐབས་ལམ་འདི་ ཡོངས་གྲགས་ཅན་ཅིག་ཨིན། དེ་གི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་ཡང་ གློག་མེ་བཀྲམ་སྤེལ་སྟབས་བདེ་ཏོག་ཏོ་དང་ ལན་མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ བཏང་ཚུགས་པའི་ ཤུགས་སྦོམ་ ༼མཉམ་འབྲེལ་གྱི་དབྱེ་བ་ཚུ་གིས་ ཀེ་ཇི་༤༠༠ ཚུན་ འཐེན་ཚུགསཔ་ཨིན་༽ སྟབས་བདེ་བའི་ བརྡ་མཚོན་བརྟག་དཔྱད་དང་ བརྒྱུད་འཕྲིན་ དེ་ལས་ བཟོ་སྦྱོར་འབད་ནི་ དེ་ལས་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་ཚད་འཛིན་འཆར་གཞི་མ་འདྲཝ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཚུ་ཨིན་པས། བཏང་འཕྲུལ་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཌི་སི་སར་ཝོ་མོ་ཊར་ (AC) འདི་ བཀོལ་སྤྱོད་ཐབས་ལམ་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན་མི་ stepper motor ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་ལས་བརྟེན་ མར་ཕབ་ཐབས་ལམ་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་དགོཔ་ཨིན། འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ ཐད་ཀར་དུ་བཏང་ནི་གི་ཐབས་ལམ་མེད་པར་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་ མགྱོགས་ཚད་དམའ་དྲགས་འབད་མི་ འཕྲུལ་འཁོར་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་འགོ་བཙུགས་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ ཐབས་ལམ་འདི་འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོ་སྟེ་ ཚད་འཛིན་གྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་བཟོཝ་ཨིན།
༤ འཕྲུལ་ཆས་འདྲེན་འཕྲུལ་དབྱེ་བ་: འཕྲུལ་ཆས་འདྲེན་འཕྲུལ་ཚུ་ བྱ་བ་འདི་གཏན་བཟོས་འབད་ཡོད་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ནང་རྐྱངམ་ཅིག་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གསལ་བཀོད་འབད་ཡོད་པའི་བྱ་བ་འདི་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ cam-འབྲེལ་མཐུད་ཐབས་ལམ་ཅིག་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། དེ་གི་ཁྱད་ཆོས་ཚུ་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་བྱ་སྤྱོད་དང་ བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ ཟད་འགྲོ་ཉུང་བ་ཚུ་ཨིན་རུང་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་མེདཔ་ཨིན།
